메르세데스 벤츠 W221 차량 중에서 S500L S350L S400h S550L 모든 모델의 ESP 경고등 원인인 조향각센서 수리에 대한 포스팅입니다. 해당 조향각센서는 W221 S클래스뿐만 아니라 W211 E클래스 2001년부터 2008년 모델 및 M164 ML클래스 2007년부터 2011년 모델, X164 GL클래스 2007년부터 2011년 모델, R클래스 2006년부터 2016년, SLK W171 모델까지 전부 적용됩니다. ESP 전자식 주행 안정장치 에러코드에 해당되며, 원인은 조향각센서 고장에 해당되는 것이 가장 많습니다. ESP가 제대로 작동되지 않으면, ADS 적응형 완충 시스템이 작동되지 않아서 말타기 증상으로 주행 자체가 힘든 경우가 많습니다. 엔진 주행에 문제가 있는 것이 아니라 S클..